Дмитрий Иванович (1350−1389) — великий князь московский и владимирский, внук Ивана Калиты. В 1378 году разбил на реке Воже войско мурзы Бегича, посланного влиятельным темником Мамаем, правившим от имени ханов. В 1380 году, командуя объединенной дружиной разных земель, разгромил полчища Мамая на Куликовом поле между Доном и Непрядвой. За эту победу, ставшую прологом к обретению полной независимости от Орды, получил прозвание Донской. В 1988 году канонизирован в лике благоверного.
Картина написана по программе, заданной Советом Императорской Академии художеств 28 января 1805 для исторического, живописного и скульптурного классов: «Представить великого князя Димитрия Донского, когда по одержании совершенной победы над Мамаем, оставшиеся князья русские и прочие воины, сошедшись на место сражения, не знали, где находится их великий князь; знали только, что под ним были убиты три лошади и сам он тяжело был ранен. Они находят его в роще при последнем почти издыхании; кровь струилась еще из ран его, но радостная весть о совершенном поражении татар оживляет умирающего великого князя». Сюжет взят из сочинения В. Н. Татищева «История российская с самых древнейших времен».